Câblage Programmation du capteur Ultrason HC-SR04 avec carte ARDUINO
Programming of the HC-SR04 Ultrasound Sensor with ARDUINO
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capteur Ultrason HC-SR04 ??
définition
Le capteur à ultrasons
HC-SR04 est
capable de mesurer la distance des objets situés de 2cm à 400 cm du capteur avec
une précision de 3mm. Le capteur est
composé d'un émetteur d'ultrasons,
d'un récepteur et du circuit de commande.
Caractéristiques
Dimensions : 45 mm x 20 mm x 15 mm
Plage de mesure : 2 cm à 400 cm
Angle de mesure efficace : 15 °
Largeur d'impulsion sur l'entrée de déclenchement : 10 µs
Broches de connexion
Vcc = Alimentation +5 V DC
Trig = Entrée de déclenchement de la mesure (Trigger
output)
Echo
= Sortie de mesure donnée en écho (Echo
input)
GND
= Masse de l'alimentation
principe de fonctionnement
La méthode de mesure
On envoie une
impulsion HIGH de 10µs sur la broche TRIGGER du capteur.
Le capteur envoie alors une série
de 8 impulsions ultrasoniques à 40KHz
Les ultrasons se propagent dans
l'air jusqu'à toucher un obstacle et retourne dans l'autre sens vers le
capteur.
Le capteur détecte l'écho et
clôture la prise de mesure. (inaudible pour l'être humain).
la bibliothèque Capteur Ultrason HC-SR04 ici
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